واژه ی روبات برگرفته از کلمه ی چکی «Robota» به معنای کارگر است. این واژه اولین بار توسط نمایش نامه نویس چکسلواکی در نمایشی در سال 1920 استفاده شد. بعدها آیزاک آسیموف واژه ی روباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد. او طلوع صنعت روباتیک را پیش بینی کرده بود .آغاز اتوماسیون و ماشینی سازی به انقلاب صنعتی باز می گردد. اولین نمونه ی ماشین سازی کامل به توسعه ی کارگاه های بافندگی جگوار، که در اوایل قرن 19 در فرانسه و ایتالیا در صنعت ابریشم مورد استفاده قرار می گرفتند مربوط می شود. این کارگاه ها  می توانستند به طور مکانیکی برنامه ریزی شوند تا طرح ها و نقش های متفاوتی ایجاد کنند. با این حال این کارگاه ها صرفاً ماشین های مکانیکی بودند. هیچ نشانی از هوش در آنها وجود نداشت. علاوه بر این روند برنامه ریزی مخصوصاً برای طرح های پیچیده ی بسیار کسل کننده بود.

   سال های بعد شاهد ترقی بسیاری در اتوماسیون صنعتی بود. یک جرثقیل دورانی که به یک چنگک مجهز شده بود، در سال 1892 به دست «Babbit» ساخته شد. این جرثقیل برای برداشتن شمش های داغ از درون کوره مورد استفاده قرار می گرفت. در سال 1938 «Pollard» یک بازوی مکانیکی برای پاشیدن رنگ ابداع کرد. اولین بازوی مکانیکی که از راه دور کنترل می شد، توسط «Goert» ساخته شد. این وسیله برای کار با مواد رادیواکتیو طراحی شده بود. بعدها در سال 1947 وسیله ی مشابهی ساخته شد که مجهز به موتورهای الکتریکی و حسگرهای خاصی بود. حرکات دست شخص کنترل کننده توسط حسگرها اندازه گیری می شد و برای راه اندازی موتورهای روبات مورد استفاده قرار می گرفت.

   در این دوران اولین رایانه ی چند منظوره ی «ENIAC» در دانشگاه پنسیلوانیا ساخته شد. با ظهور رایانه، امکان کنترل عددی ماشین ها فراهم شد. کنترل عددی، اولین بار در سال 1952 در دانشگاه «MIT» مورد استفاده قرار گرفت و به تولید اولین زبان برنامه نویسی برای ماشین ها انجامید. روباتیک بر پایه ی دو فناوری آغاز شده است: بازوی مکانیکی و توانای کنترل عددی ماشین ها.

   عصر روباتیک با ظهور اولین بازوی روباتیک حافظه دار در سال 1954 آغاز شد. این ماشین می توانست حرکات نقطه به نقطه ی قابل تکرار انجام دهد. پنج سال بعد اولین روبات صنعتی حافظه دار که از کنترل عددی و تکنولوژی عملگرهای الکتریکی بهره می گرفت ساخته شد. توسعه ی روبات های متحرک بر اساس تمایل به حمل و نقل اتوماتیک در اواخر دهه ی70 میلادی برای نقل و انتقالات محصولات در کارخانه ها مورد استفاده قرار می گرفتند. روبات های متحرک جدید با تعداد پاهای زیاد، پس از آزمایش و مدل سازی از حشرات ساخته شدند. پس از چند سال روبات های چرخ دار به صورت تجاری تولید شدند و برای سرویس دهی مورد استفاده قرار می گرفتند.

   تحقیقات در مورد روبات های انسان نما نیز ادامه داشت تا آنکه اولین روبات انسان نما با نام «WABOT» در سال 1972 در یک مرکز تحقیقاتی پیشرفته در دانشگاه «Waseda» توکیو ساخته شد. امروزه پژوهش در ارتباط با روبات های انسان نما ادامه دارد. روبات های انسان نمای کنونی می توانند بنشینند، برخیزند، گام بردارند و از پله ها بالا و پایین بروند.

روبات چیست؟

    روبات ها کارگزارانی هستند که با نفوذ در دنیای فیزیکی وظایفی را انجام می دهند. آنها به حسگرهایی مجهز شده اند تا محیط اطرافشان را احساس کنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند. روبات ها به سه دسته ی کلی روبات های متحرک، روبات های انسان نما و بازوهای روباتیک تقسیم می شوند.

تعاریف دیگر

   روبات یک مجموعه ی قابل برنامه ریزی چند کاره است که برای به حرکت درآوردن قطعات یا ابزار آلات مخصوصی در یک مسیر قابل برنامه ریزی به کار گرفته می شود.

(کانون روباتیک ایالات متحده 1979)

   روبات یک دستگاه مکانیکی است که به طور خودکار عمل می کند. روبات ها می توانند انواع گوناگونی از اعمال را انجام دهند. روبات ها مخصوصاً برای انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار و یا خطرناک است مناسب هستند.

(The Word Book Encyclopedia 1995)

   یک روبات واقعی ماشینی است که می تواند فکر کند، مانند رایانه برنامه ریزی شود و برای انجام وظایفش حرکات گوناگونی را انجام دهد. ماشین هایی که فقط یک عمل خاص را انجام می دهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند، روبات واقعی نیستند.

(The New Book of Knowledge 1998)

   روبات ماشینی است که وظایفش را به طور خودکار انجام می دهد. حرکات روبات توسط ریز پردازنده ای که برای آن منظور برنامه ریزی شده است، کنترل می شود.

 انواع روبات

   روبات ها با توجه به نوع پردازنده ی به کار رفته در آ«ها به دو نوع هوشمند و ریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه ی فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده ی پردازنده ی روبات می باشد. پردازنده با توجه به عملکرد روبات می تواند رایانه، میکروکنترلر، میکروپروسسور یا ریزرایانه(میکروکامپیوتر) باشد.